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。對(duì)于以矩陣形式存儲(chǔ)的圖像來說，采用模板矩陣（算子）對(duì)源圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子計(jì)算量較少，抗噪性較好且能保留邊緣的強(qiáng)弱，由一個(gè)用于提取水平方向特征和一個(gè)用于提取垂直方向的特征的算子組成。Sobel算子十分適合用于提取農(nóng)產(chǎn)品方向性的特征，例如檳榔的紋路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出來，通過紋路分布密度，進(jìn)行檳榔的分級(jí)任務(wù)。

人們長(zhǎng)期食用從土壤中吸收重金屬而長(zhǎng)成的食物，重金屬在人體內(nèi)累計(jì)，引發(fā)了許多食品安全問題，從2004年浙江長(zhǎng)興500名兒童鉛時(shí)間到2013年廣州鎘大米時(shí)間再到2020年云南99.8噸大米鎘超標(biāo)被銷毀，對(duì)人民食品安全的保障需求越來越迫切。食品安全關(guān)乎社會(huì)穩(wěn)定，我國(guó)已采取多種措施治理土壤的重金屬污染，同時(shí)相關(guān)的研究也在展開，目前糧食中重金屬的檢測(cè)方法主要有儀器分析法、化學(xué)顯色法和電化學(xué)法等等。
無公害農(nóng)產(chǎn)品認(rèn)證分為產(chǎn)地認(rèn)定和產(chǎn)品認(rèn)證，產(chǎn)地認(rèn)定由省級(jí)農(nóng)業(yè)行政主管部門組織實(shí)施，產(chǎn)品認(rèn)證由農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全中心組織實(shí)施，獲得無公害農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地認(rèn)定證書的產(chǎn)品方可申請(qǐng)產(chǎn)品認(rèn)證。無公害食品檢測(cè)范圍：種植業(yè)（蔬菜、水果、茶葉、糧油等）、畜牧業(yè)（畜產(chǎn)品、禽類、蛋類、乳制品等）、漁業(yè)（各類水產(chǎn)品）。無公害食品檢測(cè)項(xiàng)目包括：一般成分分析、農(nóng)藥殘留、獸藥殘留、有毒有害物質(zhì)、感官指標(biāo)、微生物、產(chǎn)地環(huán)境。